Robotics X Lab представила двухколёсного робота Олли, который умеет делать сальто
Лаборатория Robotics X Lab — дочерняя компания китайского холдинга Tencent — показала нового двухколёсного робота Олли, который умеет преодолевать препятствия и даже делать сальто. Его конструкция адаптируется к окружению благодаря амортизаторам, которые позволяют прыгать, ездить по лестнице и совершать другие действия. Так, робот высотой 35 сантиметров может подпрыгнуть на 60 см.
В основе Олли — технологии нелинейного управления, планирования траектории и динамического контроля. Он сохраняет устойчивость даже при столкновениях и сильных перегрузках. Третья ножка в конструкции увеличивает тягу и обеспечивает дополнительный угловой момент.
Олли также планирует траекторию с помощью специальных алгоритмов, которые оценивают обстановку перед манёвром и оптимизируют «производительность суставов».
К сожалению, сегодня Олли — лишь экспериментальный образец, но когда-нибудь он может поступить в мелкосерийное производство, подобно робопсу Spot от компании Boston Dynamics.
Обложка: cntechpost.com